變更 S4A 的 PIN 腳定義以符合不同的硬體需求

由於今天有在實驗室看到紅外線接收模組想說來玩玩，但上網爬文好像Arduino那邊可以載入library支援，但S4A的限制其中之一是內定腳位，腳位的功能被定住，不像在Arduino程式語言中那麼自由；另一個是不支援library，不能用I2C、SPI或與時脈有關的控制，只能用標準的數位IO及類比IO，特殊的功能，S4A內定的就是支援伺服馬達與連續伺服馬達而已。

接下來就要來更改S4A韌體的部分(感謝范運平老師的文章)

http://elesson.tc.edu.tw/md221/mod/resource/view.php?id=2829

S4A改韌體和更改Arduino驅動範例:8X8矩陣LED
http://beardad1975.blogspot.tw/2014/04/ledMatrixFirmware.html

1.滑鼠移到 [檔案] 上方，按著 shift + 滑鼠左鍵，在跳出選單中選 Exit User Mode

2.接著你會發現程式下方及右邊多了空白區域 (表示已經進到編輯模式了)，請在下方空白區域     點一下 滑鼠右鍵，在跳出的選單中點選 open ，再來選 browser

3.跳出 System Browser 視窗後，調整左側拉把來到最底 S4A 選項

4.點選 S4A ArduinoScratchSpriteMorth other acruator ops analogPinNumbers，然後在下方編 輯區    把原來的原來的數位模擬類比的 pwm 腳位(9,6,5)改成(4,5,6,7,8,9,10,11)

PS:要記得按accept存檔會出現框框隨便打，之後就不會出現了

5.連續旋轉伺服馬達(4,7,8)不再需要,可在 continuousServoPinNum 點右鍵移除

6..改完了 digital、analog、 motor 的腳位定義之後其實就算大功告成了，不過還有一個地方要       改，進 到 S4A ArduinoScratchSpriteMorth，將原來 instance 模式切成 class 模式。

7.有新的選項 blockspace，這裡設定的是左方選單的預設值，原來連續旋轉伺服馬達的不需要 了，可以把它整段拿掉，其他的就改預設要顯示的腳位就好了。

8..最後，選取 System Browser 左方的 x ,關閉 System Browser。回到工具列，同樣滑鼠移到 [檔     案] 上 方，按著 shift + 滑鼠左鍵，在跳出選單中選 Save Image in User Mode ，再按 Yes 確       定，程式就 會關閉，下次再開 S4A 就會套用新的設定了。